步进控制电压（步进控制电压多少）

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步进电机驱动器的电压

PuL是指脉冲输出，DIR是指方向，+5V应该是提供5V的电压，ENA是使能。PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角。步进电机原理和驱动的工作电压和驱动器是一个重要的问题。步进电机的驱动电压范围可以从12V到46V，具体取决于电机的规格和设计。

步进电机驱动器脉冲电压是-5v；步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机额定电压问题

内部线圈发热，寿命缩短。内部圈方面。步进电机超过额定电压会导致内部线圈发热，内部圈变红。寿命方面。步进电机超过额定电压会导致电机维持最大功率，导致电机寿命缩短。

驱动的接收电压，一般混合式步进电机驱动器的接收电压都可以使用24V.你这个驱动芯片能不能接收24V。2：步进电机的额定电压表示，此电机最好工作在额定电压的5倍电压工作，你的电机实际工作电压为30V，此范围可高于也可以低于此电压。24V是没问题的。

你用18VDC供电可以 没关系 但是一定要注意电流，你的电流不要超过步进电机的电流。

可以。步进电机电源电压要小于电机额定电压5倍，不低于2倍额定电压下工作。步进电机的电压都非常低，但驱动器驱动电压一般为8~48V区间，较小的电压可能引起高速力矩不足。启动频率变低。但电源的功率电流不低于额定电流的80% 以上图片显示。

初中物理那个欧姆定律只适用于纯阻性负载电路。对于非纯阻性负载电路分析，要使用全电路欧姆定律才可以。对于直流电机来说，大致应该是：额定电压Ue=额定电流Ie（Rf+Ra），Ra电枢电阻，就是你所说的绕组本身的电阻，一般非常小，接近0，Rf则是励磁电阻，这个接近8欧。

步进电机原理和驱动

步进电机是一种电机，它通过控制脉冲来实现精确的转动角度。它由一个旋转的磁铁和一个电路板组成。磁铁通过电路板控制，在脉冲信号的控制下转动。步进电机的驱动器通常是一个电路板，它可以接收脉冲信号并将其转化为电流输送到步进电机的电线上。当电流流过步进电机电线时，它会产生磁场，控制磁铁的转动。

四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。

步进电机驱动器的基本原理主要基于单极性直流电源的供电方式。当对电机的各个相绕组按照特定的时序进行通电，就能实现电机的逐步旋转。如图1所示，四相反应式步进电机的工作原理是通过控制SB、SA、SC和SD四个开关来实现的。

步进电机驱动器的原理是将输入的脉冲信号转换成角位移或线位移输出，驱动步进电机按设定的方向转动。步进电机驱动器通常由脉冲发生器、电源模块、信号解码器、驱动模块等部分组成。

工作原理与基础介绍步进电机是一种电动机，它能将电脉冲信号转化为角位移或线位移，每接收到一个脉冲，转子就相应地移动一个预设角度或前进一步。转速与脉冲频率成正比，这使得步进电机又被称为脉冲电动机。 双极电机与电流控制双极步进电机通过四个电线和两个线圈工作。

步进电机基本控制方法?

1、步进电机的控制方法主要包括三种基本方式：开环控制、闭环控制和混合控制。开环控制 开环控制是步进电机控制中最基础的方式。在这种模式下，控制器根据输入指令向步进电机发送驱动信号，驱动电机转动到指定位置。控制过程中，电机的实际位置与指令信号没有反馈联系，因此称为开环。

2、步进电机可以通过控制电流和脉冲信号来实现精确的转动角度和速度。以下是一般的步进电机控制方法：全步进控制：通过给步进电机施加一系列的脉冲信号，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，通常为8度或0.9度。脉冲信号可以由微控制器或步进电机驱动器提供。

3、步进电机控制通常是通过一系列脉冲来实现的，这些脉冲控制着电机内部的相位。控制方式有以下三种：恒流斩波控制：通过调节电机的输入电流来实现转速的控制，一般在低速时使用。

4、步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

5、PID 控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r（t） 与实际输出值 c（t）构成控制偏差 e（t） ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

步进电机控制的线怎么接?

步进电机的控制线连接方式如下：将励磁电源连接到FF2接口。！-- 将H1和C1导线连接在一起。！-- 将HC2接口连接到直流电源。

步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。按照正常接线4个端口依次接A，A\，B，B\。

在步进电机控制中，通常需要两组信号来控制电机的运转：一组是脉冲信号，用于控制步进电机的步数和速度；另一组是方向信号，用于控制步进电机的旋转方向。而PUL+和PUL-，DIR+和DIR-则分别代表这两组信号的正负极。

一般来说，步进电机有四根引出线：公共线：为电源线，一般为中间一根，判断正负极方法：红黑线是正极，白色和灰色是负极。接到电源正负极即可，驱动器是不区分正负极的。脉冲信号输入线：一般为红色一根，注意接的时候要与驱动器的A+对应，内部是5v供电。

将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

在电机什么都没接的情况下，用万用表分别测量4个管脚，应该是有两两一组短接的情况，这样就4线就分成了2组，这两组就分别接步进驱动器的A组和B组，A组B组可以互换，所以哪组接A，哪组接B都行，在A组里有A+和A-，这个也可以互换，B组同样。

步进电机如何选用工作电压的高低?

工作电压主要影响高速时候的扭矩输出，工作速度越高电压就要求越高。正常情况下42步进电机用DC24V，57步进电机多数用DC24V，但机身较长的，速度较高的话，也会用到36V或者48V等，86步进电机一般都在48V以上，或者用交流驱动器。

正确选择器材： 选择步进电机：根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机，步进电机要选择合适的工作电压，通常选择直流24V比较合适，容易与控制器共用一个开关电源。

D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身，则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发出脉冲，则将D1设置为ON。D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式，但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。

关键词：步进控制电压