电压环电流环（电压环电流环原理）

频道：其他日期：2024-10-22 06:11:05 浏览：73

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1、恒压输出再双环控制系统实现电流内环电压外环电压相等。对于双环控制系统，恒压模式下，如果电压环是内环，电流环是外环，内环电压环在工作，外环电流环没有参与控制，或者说外环失效了，如果电压环是外环，电流环是内环，双环都在工作，外环电压环的PI输出作为内环电流环的给定。

2、实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。

3、双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

4、整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。

我只能从控制设计的角度来解释了：整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，利用电动机的过载能力获得最快的动态响应。即启动时保证允许的最大电流Idm 。所以要在稳定电流为Idm 的情况下，转速上升，恒流升速，因此，电流环先起作用，故设为内环，达到额定转速后，需稳定稳定转速，此时转速环起作用，故速度环为外环。

如下图，电流环内环电压环外环的双环控制，过程麻烦尽量详细解释。... 如下图，电流环内环电压环外环的双环控制，过程麻烦尽量详细解释。展开我来答分享微信扫一扫新浪微博 QQ空间举报浏览27 次可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

电压环电流环（电压环电流环原理）

如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。

因为电流环没有积分环节，所以动态响应快；而电压环存在电容使得反映比较慢。一般优先调整电流环，但是要配合电压环使得使得电路既能拥有较快的动态响应又能有一个较小的输出纹波。

开关电源，无论是电压控制，还是电流控制，都必须要给定基准。当然如果是双环控制，那就要电压基准和电流基准都要给定。而在双环控制中，电流一般都作为内环控制，电压环才作外环控制。

理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。

速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。

双闭环PI调节器是一种在传统PI（比例积分）调节器基础上进一步改进的控制方案。它采用了两个反馈回路，即速度回路和位置回路，以实现更加精准的控制。其主要特点如下：速度误差快速响应：双闭环PI调节器能够通过速度回路中的比例项和积分项对速度误差进行快速响应，并驱动执行器来实现控制。