gpio输入电压（gpio输入和输出实验）
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em311z引脚功能
EM311Z引脚功能如下：3V：供电电压，输入电压范围为8V~6V；GND：地线；RESET：复位引脚，低电平有效；GPIO1：通用输入输出引脚，可配置为中断输入、输出或输入输出。
stm32gpio设置为输入但是有电压
如果stm32gpio设置为输入，但是有电压的话，可能是因为外部电源供电或者其他外部因素导致的。应该检查一下GPIO的连接情况，看看是否有多余的电压泄露到GPIO上，如果有则需要断开连接。
设置GPIO状态：HAL_GPIO_WritePin。GPIO引脚取反：HAL_GPIO_TogglePin。锁定GPIO状态：HAL_GPIO_LockPin。中断服务函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback。总结，GPIO为STM32微控制器提供了灵活的输入输出控制能力，通过配置不同模式，实现多种功能，HAL库简化了GPIO操作，提高代码可读性和可维护性。
在 STM32 微控制器上，GPIO 引脚可以配置为多种输入输出模式。其中，常见的输入输出模式包括：1推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）：该模式下，GPIO 输出状态为高或低电平，并驱动外部负载。输出状态由 GPIO_ODR 寄存器控制。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。-输入浮空 -输入上拉 -输入下拉 -模拟输入 -开漏输出 -推挽式输出 -推挽式复用功能 -开漏复用功能 每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
浮空输入,上拉输入,下拉输入,模拟输入分别用在何种场合
下拉输入：打开内部下拉电阻 上拉输入：打开内部上拉电阻 浮空输入 ：这个输入模式，输入电平必须由外部电路确定，要根据具体电路，加外部上拉电阻或下拉电阻。推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件。推挽式输出输出电阻 小，带负载能力强。
上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。
作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能 该引脚对应的所有复用功能模块。2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复 用功能模块。
——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 （2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入 （3）带下拉输入_IPD——IO内部下拉电阻输入 （4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 （5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
② 外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。③ ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。
