pid电压（PID电压控制器）

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PID输出量U(K)怎样与PWM值对应??

所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制电机转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制电机转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差： e=500转（对应电压2V）。如果电机实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。

楼主问题不清晰，PWM输出是指的管子的驱动信号，那u（k）指的是啥，楼主也没说用什么方法控制的，连PID调节哪个变量都不清楚。。

PID输出值与PWM对应关系需要自己去处理，通常我们是直接将PID的输出值作为PWM的值。值得注意的地方是需要对输出值进行限幅，不要超过让PWM的占空比超出100%或者低于0%（不同系统有不同要求）。

如何用PID算法控制电流或者电压使得功率稳定在定值附近

供电使用伺服调压器，对电流进行取样（使用互感器），电流值进入PID回路输入值，设定值即为你需要的电流值。PID输出调节伺服调压器的输出电压。电流上升，输出降低，电压降低。如此即可实现。

测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应，而在自动控制理论中，PID其实是经典的超前滞矫正，PI就是经典的滞后矫正，而PD就是超前矫正。

微步进驱动算法是一种高级的步进电机驱动算法，可以实现更高精度的定位和控制。微步进驱动算法通常使用PID控制，实现起来比较复杂。微步进驱动算法的原理是在每个步骤之间施加微小的电流变化，使电机能够平滑地过渡到下一个步骤。通过改变电流的大小和频率，控制电机的转速和方向。

B.与电动机输出功率成正比； C.与电动机电枢电压与电流乘积成正比； D.与转子电流平方成正比。

PID输出的到底是什么

以控制器为例，pid输出值是实际的控制量，在自控原理中这个概念是广义的，实际实现中根据采用的控制器类型（模拟需要电流就是电流的单位，跟给定的单位不一定一样）。

PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）上式为三项求和。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

PID的输出是实际的控制量你的这张图是一张在Simulink环境下的BLOCK结构图，可以很清晰地看到输入与输出。在这张图里，第二部分中PID的输出是力（F），之后在第三部分中经过一次积分后就成了速度（V）。

pid控制电路可以控制交流电压吗

可以。pid控制电路控制交流电压可以获得电压幅值和角度信息，可以控制。PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。

PID控制器可以用于控制交流电压的幅值和相位。 在PID控制中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。 理解这三个参数的含义和作用对于整定PID参数至关重要，这样可以实现最佳的控制效果。

PI，PD，PID系统的适用范围，不同的控制策略适用于不同的控制系统，对于PID策略，用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统，例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。

PID是（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation）的缩写。是自动控制领域常用的一种控制、调整或纠正输出形态或输出量的方法。由该理论做出的各种元器件就是所谓的PID控制器或PID调节器，广泛运用在电子电路或液压、气压线路中。

为什么PID调节的是压力,最后却能输出调节变频器频率的电压信号呢?高手...

变频器的频率调节电阻是用来把变频器的10V基准电压进行比例分压，然后送回变频器的主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电压进行模数转换读取数据，然后再换算成额定频率的比例值输 出当前频率，因此调整电阻值即可以调整变频器的频率。

有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器（PLC） 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。

为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。

PI调节器输出值0%--100%分别对应4mA--20mA。也就是PI调节器输出值x%（逻辑信号）经过转换器转换成相应大小的电信号（4mA--20mA之间），输给变频器（电磁阀）。若输出值为x%，则对应的电信号大小为（x*0.16）mA+4mA。

西门子plc的pid向导设置

1、在使用西门子PLC的PID向导进行设置时，发现PID模块的输出总是回路输出的低限，若低限为零，输出也为零。这可能是因为设置的P值为0，当过程变量（PV）大于设定值（SV）时，PID输出会减小。如果PV的最小值设置为0，则PID输出也会为0。

2、要进行PID组态，首先启动PID Wizard，选择一个回路号，为它赋予一个易识别的名字。设置参数是关键，包括增益、积分时间、微分时间等，尽管采样时间是固定的，但不能在程序中随意修改。

3、首先打开加速器，再打开并登录西门子plcpid向导数字量。其次进入页面，点击右下角的设置。

4、接下来是PID参数设置，根据实际需要调整参数。在初次设置时，可先使用默认参数，点击“下一个”跳过。输入类型设定为“单极20%偏移量”，这是为了匹配大部分自动化仪表使用的4~20mA信号。

5、以下是一些关于设置西门子PID控制器参数的技巧： 初步调节参数：在开始进行PID参数调节之前，可以先选择一组初步的参数进行调试。一般而言，可以将比例系数（Proportional Gain）设置为一个较小的值，积分时间（Integral Time）设置为一个适中的值，微分时间（Derivative Time）则设置为零或一个很小的值。

6、西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。

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