编码器输出信号电压（编码器的输出电压）
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增量型编码器的输出是电流信号还是电压信号?大小是多少?
增量型编码器的输出有电流信号的，也有电压信号的，购买时得看好了，或和厂家说明。电流信号一般是OC门的，要想转化成电压信号，只需在信号线与供电电源线间加一个电阻就行了。电流信号以电流形式输出，大小一般100MA以下，正常在30MA以下。电压输出的高电平一般与供电电压相附或稍低。
增量型编码器输出的信号不是模拟量，而是数字信号。增量型编码器是一种用于测量旋转角度或线性位移的传感器。它通过在旋转或移动过程中产生脉冲信号来输出位置信息。增量型编码器通常由两个部分组成：光电传感器和编码盘。编码盘上有一系列的刻线，光电传感器通过检测刻线的变化来产生脉冲信号。
一般5000以下。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
以上两种说的都是电流输出型的编码器，要是电压输出的就不能这样判断了，电压输出型的一般都是NPN型的。
...编码器连接到步进电机驱动器上为什么没有电压输出呢?
首先告诉你，编码器电源是5V 的只能输出5V 电平的信号。第二是，编码器不能连步进驱动器，只有步进电机是可以连步进驱动器的。第三，想提醒你一点，不要把编码器拿来当发电机，不可能给你24V的电压。
开环控制的驱动器的控制信号只有脉冲、方向和使能，输出信号是故障信号；但是闭环驱动器如诺科科技NCS57，都有位置达到信号Pend，当电机编码器反馈的脉冲数达到接收到的控制脉冲时，驱动器就会输出位置达到信号。
其实编码器和步进电机是分开的两个系统，步进电机接受到一个脉冲走一步，编码器检测到移动固定距离发出一个脉冲。两者这间的距离没有对应关系。
步进电机是一种开环控制系统，它的位置和速度是由控制器发送的脉冲信号决定的。在没有编码器的情况下，步进电机只能根据控制器发送的脉冲信号进行开环控制，无法实时反馈电机的位置和速度信息。这可能会导致步进电机在运行过程中出现误差和失步现象。
如果用闭环步进电机基本就不需要上位机PLC或其他的控制器，直接可以通过编码器控制下一台电机的动作。有一种控制模式叫 A & B Quadrature 。有些时候称作“从模式”。电机将根据从主编码器输出到驱动器的信号运行。这 个编码器可以安装在机器的一个轴上或者是系统中的另一个电机上。
可根据这个原理来做你的电路。当然市面上是有这类卡卖的，也不是很贵，可以很方便的解码编码器信号。给出你要的触发信号，至于是高电平高低，自己可以设置。 你用一个时钟同步器，加上鉴相电路，加上判断电路，加上信号输出电路就可以了。
编码器输出的脉冲信号属于电压信号吗
1、编码器输出的脉冲信号是属于电压信号的。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
2、在编码器波形测试实验中，如果我们将编码器的输出信号接入示波器，但是示波器的设置不正确，也会导致显示的波形不是直流电压波形。例如，如果示波器的耦合方式设置为交流耦合，那么直流电压信号就会被滤除，无法显示在示波器上。因此，我们需要检查示波器的设置，确保正确显示编码器的输出信号。
3、信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
4、主轴编码器的输出信号类型主要包括脉冲信号、模拟信号与数字信号。其中，脉冲信号在主轴编码器应用中极为普遍，它通过脉冲的数量与频率来精确表示主轴的旋转位置与运动状态。模拟信号作为另一种输出类型，其特征在于电压或电流信号的连续变化，能够直接应用于主轴的速度和位置控制，提供更为精细的调整与操作。
5、按机械结构形式分（1）旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。（2）线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。按工作原理分可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。
