正负电压采集（负电压采集电路）
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AD芯片能不能采集负电压值??
绝大多数AD转换器都不能直接采集负电压，所以你需要用信号调理电路把输入电压范围调整到AD转换器可接受的范围。
如果是单片机的话，一般是不可以直接采集负压的。负电压，可以采用电压抬升的方法，先抬高到正电压，再输入到单片机的AD引脚。抬升的方法，可以采用运放，搭建一个加法器来实现。
不一定，要根据AD转换芯片的特性来决定。一般简单的AD芯片，可能需要0-5V（看基准电压），已获得最大分辨率，带有放大电路的，可以很小，带有差动输入的可以测相对的正负电压，如电桥，但不能测绝对的负电压。有些芯片可以测正负电压，如万用表里的AD芯片。
把负电压通过1：1线性运放放大器，转换成正电压。然后再输出单片机ad检测端。这样就可实现负电压检测了。
stm32自带的adc能不能采集正负5伏
不能直接采集负电平。STM32的ADC是输入信号范围是0-3V。所以要把你需要采集的负电平信号加偏置电压抬升到0-3V范围。
答案：STM32的ADC是可以正常采集的，ADC完全可以正常工作。负电压有可能把芯片烧坏吗？答案：已经经过了整流滤波，不存在负电压了。
参考电压不足：STM32的ADC模块需要通过参考电压来进行模拟信号的转换，如果参考电压设置不足，可能会导致ADC无法正确采集低于0.1V的电压信号。分辨率限制：STM32的ADC模块的分辨率是12位，也就是说，它可以将输入电压转换为0~4095的数字值。
如何用单片机判断直流电压的正负
首先，确定所要测的电压为相电压还是线电压。角形接法：相电压=线电压=380。星形接法：相电压220，线电压380。比例大约是1比732。第二步：在得到所测电压性质之后，就是转换了，如果所测电压是星形接法而你测量的是线电压，那么采样就要把这个比例算进去。
如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P3，P4和P2 P4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。当P3=1，P4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2=1，P4=0；三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。
表征计算结果为负数。以430单片机为例，事实上，当执行CMP R4，#0时，如果R4中储存的值是正数，那么N标志位为0，反之N标志位为1。然后我们对N标志位的不同状态进行相应的跳转，可以用JN语句。这是用汇编语言所举的例子，如果是C语言编程则可直接判断。例如if（n0）...即可。
判断正负首先要搞清楚你的数据类型，对于汇编是没有正负之分的，只有在C语言或者其他高级语言才有正负数。汇编中只有内存和数据、寄存器的概念，都没有数据类型的概念，所以不可能有正负之分，你说第一位为0是负数，那就是负数。
如果你的信号只有正负两种电平的话就很简单了，通过一个二极管来个半波整流，消除掉负脉冲，再用74HC14整形后送单片机外部中断。如果信号有正负零三种电平就复杂一些，需要用编码来识别，需要用到两路信号。
