电压环电流环（电压环电流环竞争恒流模式电流环目标值设定多少）

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如何理解pi双闭环控制?

理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。

速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。

双闭环PI调节器是一种在传统PI（比例积分）调节器基础上进一步改进的控制方案。它采用了两个反馈回路，即速度回路和位置回路，以实现更加精准的控制。其主要特点如下： 速度误差快速响应：双闭环PI调节器能够通过速度回路中的比例项和积分项对速度误差进行快速响应，并驱动执行器来实现控制。

双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

电压线圈与电流线圈有什么区别?

电压线圈和电流线圈区别：功能：电压线圈用于测量或产生电压信号，而电流线圈用于测量或产生电流信号。接入方式：电压线圈通常是串联接入电路中，以测量或提供电压信号；而电流线圈通常是并联接入电路中，以测量或提供电流信号。

工作原理不同，应用领域不同。工作原理不同：电压线圈是通过电磁感应产生电感电路，而电流线圈是通过导电体内的电荷移动产生磁场变化，进而产生电动势。应用领域不同：电压线圈主要用于电子电路设计中，常用于滤波、稳压和调节电压等方面，而电流线圈则常用于电磁元器件、传感器、电机等方面的应用。

方式不同，电流不同。根据查询中国科技网显示，方式不同：电压线圈串接于负载回路，流过负载电流，电流线圈并接于负载回路，流过的电流决定于所加电压。电流不同：线电压线圈径较大满足负载电流的要求，电流线圈线径很小、电流也很小。

什么是电压环?什么是电流环?什么叫双环(电压环、电流环)脉宽控制技术...

1、我只能从控制设计的角度来解释了： 整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

2、这种控制方式通常是用在充电器电路上的。目的是实现恒流充电的同时限制最终的充电电压。实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。

3、如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。

4、外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。其实，电压调节器中的比例环节，这时相当于一个导纳，与电压差信号相乘后就变成后续电流调节器的给定值了。

电流环为什么要作为内环,电压环作为外环;而不是电流外环、电压内环呢...

整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。 直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。

我只能从控制设计的角度来解释了：整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，利用电动机的过载能力获得最快的动态响应。即启动时保证允许的最大电流Idm 。所以要在稳定电流为Idm 的情况下，转速上升，恒流升速，因此，电流环先起作用，故设为内环，达到额定转速后，需稳定稳定转速，此时转速环起作用，故速度环为外环。

分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。到了充电末期，输出电压达到了电压的限制值，这时候电压环开始发挥作用，输出电压被限制，电流环失去作用，工作方式为恒压输出。

开关电源，无论是电压控制，还是电流控制，都必须要给定基准。当然如果是双环控制，那就要电压基准和电流基准都要给定。而在双环控制中，电流一般都作为内环控制，电压环才作外环控制。

逆变焊机电流环的反馈是什么

这种反馈是一种传感器。经查询中国建材网可知，所谓双闭环就是电流环和电压环，一般内环为电流环，外环为电压环，电流环的作用是反馈电流信号传给电流传感器，电压环的闭环控制是将电压信号反馈给电压传感器。

逆变焊机二次线上的环是测量输出电流的传感器。逆变”与“整流”是两个相反的概念。整流是把交流电变换为直流电的过程，而逆变则是把直流电改变为交流电的过程，采用逆变技术的弧焊电源称为“逆变焊机”。

IGBT电流，电压波形的检测及定量分析.具体的电路以半桥逆变手工400A焊机为例。1 电压型PWM控制器过流保护固有问题 目前国内常见的IGBT逆变弧焊机PWM控制器通常采用TL49SG3525等电压型集成芯片，电流反馈信号一般取自整流输出端。

以现在的逆变焊机为例。电流进焊机后会经历直流变交流，逆变，整流，滤波，降频的过程。而磁环最大的作用就是起到滤波的作用，焊机电弧稳不稳，滤波的环节起到很大影响。磁环还有一个作用就是降频。

恒压输出如何实现电流内环电压外环电压相等

1、恒压输出再双环控制系统实现电流内环电压外环电压相等。对于双环控制系统，恒压模式下，如果电压环是内环，电流环是外环，内环电压环在工作，外环电流环没有参与控制，或者说外环失效了，如果电压环是外环，电流环是内环，双环都在工作，外环电压环的PI输出作为内环电流环的给定。

2、实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。

3、双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

4、整个反馈系统是为了控制电机速度，因此，首先想到用电压环控制；然后发现即使有了电压环，还要调整输出转矩和负载匹配，才能得到更好的调速特性，因此，在电压环的基础上，在控制对象的前面加上了电流环调整转矩和负载匹配。简而言之，电压环是主体，电流环是个补丁。

5、开关电源，无论是电压控制，还是电流控制，都必须要给定基准。当然如果是双环控制，那就要电压基准和电流基准都要给定。而在双环控制中，电流一般都作为内环控制，电压环才作外环控制。

关键词：电压环电流环