电压电流双闭环（电压电流双闭环控制原理）

频道：其他日期：2024-11-28 04:49:11 浏览：38

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电压外环的主要功能是调节单相电压型PWM整流器输出的直流电压，确保其稳定在预设的参考值上。

电流内环的作用，主要是控制网侧电流的幅值与相位，控制电动机磁场强度，使得电动机的转矩能够与指令保持一致。电压外环的作用，主要是控制单相电压型PWM整流器输出的直流侧电压。

电流内环控制器的目标是通过电流负反馈手段，确保流过电感的电流达到给定幅值和相位，而电压外环的作用是引入电压的负反馈，维持直流侧电压稳定。在PWM整流器中，电流控制环节要求具备有功分量和无功分量的前馈解耦，这一特性是设计上的难点之一。对于无法理解外环输出作为内环输入的问题，其核心在于能量控制。

在这个过程中，软件锁相环PLL起到了关键作用，它采用SOGI-PLL算法，确保了系统的稳定性和准确性。双闭环PI平均电流控制是核心策略之一，通过电压环和电流环的协同工作，通过PI算法实现电流误差的消除。它巧妙地通过调节占空比，控制电感电流的幅度和相位，进而稳定输出电压。

直流调速系统闭环静特性和开环机械特性的联系和区别，以及转速电流双闭环系统中两个调节器的主要作用，如转速调节器和电流调节器的协同工作，确保了系统在起动过程中的性能特点。

svpwm（空间矢量控制）：三相交流电机矢量控制的思路是：用坐标变换将三相静止坐标系变为两相旋转坐标系来进行解祸；以速度调节为外环，电流调节为内环，通过控制电流来调节速度。而三相PWM整流器是通过控制电流来调节电压。因而，可以采用电机矢量控制的思路，形成电压空间矢量PWM技术。

电压电流双闭环（电压电流双闭环控制原理）

双闭环控制boost电路原理，BOOST电路无论控制输出电压和输入电流，都是通过控制BOOST电感上面的电流来实现的。就是控制输出电压其实也是转换为控制电流实现的，就算是双环控制，也只能是控制一个变量，要么电压要么电流，二者不可兼得。

可以设计电压电流双闭环结构。具体办法：将输出电压反馈回来，与给定电压进行比较，通过PI调节器进行调节。调节器输出作为电流内环给定，再与电流反馈进行比较，通过PI调节器，输出系统的驱动信号即可。这样，输出电压即可保持稳定，系统响应速度也很快。

然后要考虑单相还是三相，以及双级式还是单级式，双极式就是带Boost的，单级式就是不带Boost的，带不带Boost可是完全不一样的MPPT控制方法，这个以后再提及。第三步就是滤波回路。

1、理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。

2、速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。

3、双闭环PI调节器是一种在传统PI（比例积分）调节器基础上进一步改进的控制方案。它采用了两个反馈回路，即速度回路和位置回路，以实现更加精准的控制。其主要特点如下：速度误差快速响应：双闭环PI调节器能够通过速度回路中的比例项和积分项对速度误差进行快速响应，并驱动执行器来实现控制。

4、双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。

5、ASR的作用：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流，变结构，实现非线性控制。

速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。实际速度与设定速度有偏差，速度环控制电压输出，使电机实际速度向设定速度靠近，在靠近的过程中，可能会造成电机过流，所以增加电流环使电流限制在允许范围内，当电流被限制时，牺牲了一部分调速的性能。

这不是说电流变成电压，或者电压变成电流。实际上在控制系统中采样过后的都是数字信号，不具有单位。

运动双闭环系统中的转速环，目的是为了控制电动机转速，一般由PI控制器进行控制，其输入为参考速度与反馈速度的误差，参考速度可以为参考电压、数字控制系统中为数字量；PI控制器的输出做为电流环的给定。