电压滞环（电压滞环宽度）
本文目录一览：
能耗制动的技术参数
能耗制动技术采用的是自动电压跟踪方式，其反应速度非常迅速，能够在1毫秒以下的时间内进行精确操作，尽管存在一定的噪声影响。电网电压范围为300-460伏特，频率保持在45-66赫兹，确保了系统的稳定运行。动作电压则设定为700伏特的直流电，允许有2伏特的误差范围，保证了制动过程的精确性。
若过电流整定值OC过小，应适当增大，可调整至最大150％。经验值在5～2秒/千瓦特，小功率设备取值较大；大于30千瓦特的设备，取值应大于2秒/千瓦特。 按下起动键*RUN，若电动机出现堵转，说明负载转矩过大，起动力矩不足（设法提高）。
直流制动。适用精确停车或停位，无爬行现象，可与能耗制动联合使用，一般≤20Hz时用直流制动，20Hz时用能耗制动。（3）回馈制动。适用≥100kW，调速比D≥10，高低速交替或正反转交替，周期时间亦短，这种情况下，适用回馈制动，回馈能量可达20％的电动机功率。更具体详情分析以及参数选取。
首先，根据电机的结构特性，计算出电机的有效功率和有效功率因数，以及电机的转速、电压、电流和负载等参数。其次，根据工作条件，计算出电机的静态功率和动态功率，以及电机的转矩和功率系数等参数。
需要电机的额定电流，电机的相间电阻，这样通过计算可以得到能耗制动的工作电压和电流。
滞环比较器是做什么用的呢,在控制领域如何使用?
应该叫做滞回比较器。一般是用作控制和抗干扰。比如空调设置一个温度点，假设夏天温度调在28度。当温度低高28度时，就给空调加电，当温度降到28以下，就断电。如果没有滞回比较器，温度刚大于28度就加电，加电一会就低于28度了，就停机。
滞环电流控制是一种双闭环控制方法，通过比较给定的三相电流信号与实际测量的电流信号，调整功率开关状态，使实际电流值跟踪参考电流值。控制核心是滞环比较器，其设置的环宽H，限制了电流变化速度，避免开关状态频繁切换过快。工作时，误差电流始终处于以0为中心，H和-H为上下限的滞环内。
滞环控制也称为bang-bang控制或纹波调节器控制，属于PWM跟踪技术，它具有实时控制、响应速度快、鲁棒性强的特点。
滞环电流控制的核心思想在于，通过设定三相电流参考值ic_ref，与实际电流ic进行实时比较。误差电流通过滞环比较器处理，确保实际电流始终在ic_ref的±H环宽范围内波动，如图1所示。这种设计旨在缓和开关状态的快速切换，通过上下限H来平衡性能与稳定性。
滞环控制实现方式简单，通过硬件实现只需比例放大器、比较器和滞环电路。它对于负载扰动的反应较好，控制精度高，能有效避免电机运行中的震荡和抖动等问题。动态响应快，能迅速响应控制信号变化，实现直流电机的快速启动和停止。具有良好的系统稳定性，对电机参数变化和外部干扰有较强的抗扰动性。
电机的滞环电流控制
电机滞环电流控制的基本原理是将实际电流与参考电流进行比较，若电流超出预设范围，则调整逆变器开关状态，从而控制电流在参考值附近波动。在程序中，这一过程通过判断实际电流与参考电流的差异来实现，通过调整电压来改变电流，实现电流的稳定控制。
滞环电流控制是一种双闭环控制方法，通过比较给定的三相电流信号与实际测量的电流信号，调整功率开关状态，使实际电流值跟踪参考电流值。控制核心是滞环比较器，其设置的环宽H，限制了电流变化速度，避免开关状态频繁切换过快。工作时，误差电流始终处于以0为中心，H和-H为上下限的滞环内。
滞环电流控制的核心思想在于，通过设定三相电流参考值ic_ref，与实际电流ic进行实时比较。误差电流通过滞环比较器处理，确保实际电流始终在ic_ref的±H环宽范围内波动，如图1所示。这种设计旨在缓和开关状态的快速切换，通过上下限H来平衡性能与稳定性。
不一样。电流跟踪控制通过实时监测电流，根据设定的控制策略，控制电流的大小和方向，以达到控制电机转速和扭矩的目的。电流滞环控制主要通过控制电机的相电流大小和相位来控制电机的转速和扭矩。电流跟踪控制控制方式适用于直流电机和交流电机的控制；电流滞环控制适用于无刷直流电机和步进电机的控制。
什么是电压外环和电流内环的双闭环控制方式?
这种控制方式通常是用在充电器电路上的。目的是实现恒流充电的同时限制最终的充电电压。实现方式是设定两个基准参数，分别用来控制电流与电压。在充电初期，因为输出电压低，没有达到电压的限制值。所以只有一个控制环路——电流环在发挥作用，输出电流被控制，工作方式为恒流输出。
如果是稳压，那么外环一般来说是电压环+电流内环，原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。
理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。
外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入pi调节器。其实，电压调节器中的比例环节，这时相当于一个导纳，与电压差信号相乘后就变成后续电流调节器的给定值了。
