逆变器共模电压（逆变器共模电压的原理）
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PWM逆变器是什么?
PWM逆变器在电机驱动中扮演着关键角色，它通过调节脉冲宽度来控制电机速度和扭矩。然而，这一过程中可能会产生共模电压，它通过电机内部的寄生电容引起漏电流。 漏电流如果过大，不仅可能触发电机保护电路的误动作，还会产生电磁干扰（EMI），干扰电网中其他设备的正常运行。
PWM逆变器的三相功率级用于驱动三相无刷直流电机。为了使电机正常工作，电场必须与转子磁场之间的角度接近90度。通过六步序列控制，产生6个定子磁场向量，这些向量根据指定的转子位置进行改变。霍尔效应传感器用于检测转子位置，以提供6个步进电流给转子。
文中提出了一种新颖的可以有效消除脉冲宽度调制（PWM）逆变器产生的共模电压的有源滤波器。这个有源滤波器由一个单相逆变器和一个五绕组共模变压器组成，可以产生与PWM逆变器输出的电压幅值相等，相位相反的共模电压，通过五绕组共模变压器叠加到逆变器输出中，从而有效消除感应电机端的共模电压。
逆变器又称电源调整器，根据逆变器在光伏发电系统中的用途可分为独立型电源用和并网用二种。根据波形调制方式又可分为方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器和组合式三相逆变器。对于用于并网系统的逆变器，根据有无变压器又可分为变压器型逆变器和无变压器型逆变器。
逆变器供电时为什么只有4种共模电压?
1、电压电流的变化通过导线传输时有二种形态，我们将此称做“共模和差模。设备的电源线，电话等的通信线，与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路，至少有两根导线，这两根导线作为往返线路输送电力或信号。但在这两根导线之外通常还有第三导体，这就是地线。
2、电源的负载不均匀：逆变器中的电源单元和控制单元都会造成负载不均匀的问题，这就会导致逆变器输出的电流、电压不平衡，进而产生共模电压。
3、一台光伏逆变器中，通常有3类电感，交直流共模电感，升压电感，滤波电感。其中，升压电感和滤波电感同属于功率电感，属于发热器件。
4、逆变器的输出电压并非单一，它包含正序与负序的差模电压，以及零序的共模电压。差模电压驱动电机运转，而共模电压则会引起转矩波动和噪声。当差模电压的瞬时变化（dv/dt）增大，长线传输中电机端电压和电缆内电压会急剧升高，对绝缘构成威胁。
heric拓扑的优势,为什么单项光伏逆变器通常选用heric拓扑?
1、尽管标准繁多，但Heric拓扑在单项光伏逆变器中独树一帜。这种拓扑结构的优势在于其高效、可靠和灵活性，它能够在满足众多安全标准的同时，提供卓越的转换效率和电网兼容性。对于那些寻求全球市场准入的制造商而言，Heric拓扑往往成为他们的首选，因为其一次认证，多国通用，极大地简化了认证流程，降低了成本。
2、针对此问题，常见的优化策略有两种：一是采用H桥拓扑并结合双极性PWM调制，可以有效抑制共模电流，但存在开关损耗较大及输出电压幅值跳变的问题；二是提出HH6等改进型拓扑，分别在效率与共模电流抑制之间寻求平衡，但它们在成本或效率上存在局限。
3、Heric逆变器采用非隔离的拓扑结构。与传统的光伏并网逆变器不同，后者利用变压器进行电隔离来确保人身安全，但这会降低系统效率。 Heric逆变器无需变压器，其拓扑结构在H桥的桥臂两端添加两个反向的开关管以实现续流，从而在续流阶段隔离电网与光伏电池。
4、再者：heric逆变器也是非隔离的拓扑结构！传统的光伏并网逆变器都是采用变压器来进行电隔离，以此保障人身安全，但是这样大大降低了系统效率。heric就是一种无变压器光伏逆变器拓扑，该拓扑是在H桥的桥臂两端加上两个反向的开关管进行续流，以达到续流阶段电网与光伏电池隔离的目的。
5、全H桥和H5拓扑通过调整开关状态保持共模电压稳定。HERIC和H6拓扑则通过直流或交流旁路，控制电压，有效降低漏电流。总的来说，光伏逆变器漏电流检测和控制方法多种多样，通过优化拓扑结构、调制方式以及利用多电平技术，旨在降低漏电流，确保系统的正常运行和用户安全。
电机轴电流与电机驱动
在电压型变频器驱动电机时，会出现一些寄生高频现象，这些现象与电机系统整体条件密切相关。逆变器du/dt的变化会在导线末端产生高频电流，这些电流会流经轴承及其相关组件。
电机轴电流与电机驱动方式是有着明显区别的，一旦被损坏之后两者就无法再进行使用。开车的过程当中要看变流器和电机系统是不是需要进行特别处理和更换，如若是有共模电压的参数影响的话就可以进行更换零件。在轴承上的电压是红色的或者是黑色的，就代表着无法将两者进行共通。
轴电流是由于发电机磁场不对称，发电机大轴被磁化，静电充电等原因在发电机轴上感应出轴电压，引起的从发电机组轴的一端经过油膜绝缘破坏了的轴承、轴承座及机座底板，流向轴的另一端的电流。轴电流的导通路径：由于轴电压和两个接地点的存在，必然会产生轴电流。
轴电压和轴电流的产生轴电压是电动机两轴承端或电机转轴与轴承间所产生的电压，其产生原因一般有以下几种：（1） 磁不平衡产生轴电压电动机由于扇形冲片、硅钢片等叠装因素，再加上铁芯槽、通风孔等的存在，造成在磁路中存在不平衡的磁阻，并且在转轴的周围有交变磁通切割转轴，在轴的两端感应出轴电压。
图1 大容量高压电机“单极效应”由于装配和自身原因，大容量高压电机容易造成磁通不对称，从而导致轴两端产生电压，称为“单极效应”，即图1所示的单级磁场效应。
变频器中的共模电压
要有效抑制共模电压，硬件层面通常采用滤波技术，如RLC滤波器和共模抑制器。RLC滤波器虽能抑制差模干扰和部分高频共模，但对共模电压的dv/dt抑制效果有限。而共模变压器（CMT）通过在逆变器和电机间安装，能有效隔离共模电流，减少噪声和干扰。
对限制变频器输出的共模电压条件为：基波相电压峰值和共模电压峰值之和不超过51倍额定相电压。
怎样测试变频器的共模电压及dvdt？需要什么仪器？示波器可以吗？dvdt 可以用高级示波器或变频测试仪测量。
带宽要求 变频电机轴电压由变频器输出PWM感应产生，其信号频谱类似变频器输出PWM波的频谱，谐波含量丰富。
例如，共模电压会在电机转轴上感应出高幅值轴电压，并形成轴承电流，导致电机轴承损坏，缩短电机使用寿命。纳米软件近期给上海用户交付了一套NSAT-7000电机自动测试系统。
共模负压：在脉宽调制控制的变频器中，共模负压指的是两个输出端之间的电压形成一个负压。这种形式的负压可以用于电机的加速和制动过程。内部直流负压：在特殊的变频器中，使用内部直流负压来控制电机。通过在直流侧产生一个负电压，可以实现高效的电机控制。
